형제국이었던 고구려와 백제는 함께 군사를 일으켜 중국을 정벌하여 각자 요동과 요서를 차지하였다. 백제는 고이왕 때 처음으로 요서를 평정하였는데, 고이왕은 중국 위나라가 고구려를 치는 사이에 요서의 낙랑군을 기습하여 차지하였다. 그 뒤 분서왕도 낙랑군의 서쪽 현을 쳐서 백제 땅으로 만들었다.

동성왕은 요서를 거점으로 삼고 중국 동해안을 따라 구석구석 식민지를 만들었다. 그 결과 유(허베이) · 연(베이징) · 제(산둥 반도) · 노(산둥) · 오(장쑤) · 월(저장) 땅이 백제의 손에 들어갔다. 한편 동성왕은 동쪽의 왜(일본)까지 식민지로 삼았다. 백제는 이때부터 대왕을 중심으로 좌우에 현왕을 두었는데, 좌현왕은 동쪽의 왜를, 우현왕은 서쪽의 대륙을 다스렸다. 백제의 팽창에 두려움을 품은 북위는 수십만 대군을 일으켜 대륙의 백제 영토를 쳤으나 막강한 백제군에 밀려 수만 대군의 목을 내주는 대참패를 당하였다. 이로써 백제는 황해뿐만 아니라 중국 동해안 전체와 일본 열도까지 평정한 강대국이 되었다.